郑松是郑检的次子。1570年，郑检病逝，郑桧嗣立。莫朝趁机派大将莫敬典率军南下。郑桧亲自带兵防御，大败而归。郑松趁机取代郑桧自立。

1571年，郑松北伐，并一度攻占升龙。但是次年莫敬典再次率军南下袭击清化，战局逆转，黎英宗逃往乂安。郑松只得领兵回援。随后废黜并杀死黎英宗，另立黎世宗为帝。

郑松曾不断与莫朝发生战争，并与莫敬典互有胜负。但莫敬典于1580年病逝后，莫朝的势力急剧衰落。郑松趁机于1591年大举北伐，次年攻克升龙，先后杀死莫朝皇帝莫茂洽、莫全。郑松因此于1599年被黎世宗授予“平安王”的爵位，据守升龙。

1619年，黎敬宗黎维新与郑松之子郑椿合谋，计划杀死郑松夺回皇权。但这一图谋最终被郑松发现。郑松胁迫黎敬宗自缢而死，并拥立黎神宗为帝。割据广南一带的阮福源因此宣布与郑氏断绝一切关系。