制宪权（constituent power, verfassunggebende Gewalt, pouvoir constituant）是一种创造宪法的权力，具有最高法源，没有上位法律规范，一般不受先前政权之法律所规限，只受法理、自然法、制宪目的和国际法所约束。制宪权不是国家权力，先于国家权力，高于国家权力，也不依附国家权力，并据此产生国家权力。制宪权的原始拥有者和最终拥有者应该是人民，但制宪权一般由军政时期的军人、训政时期的执政者等革命胜利者、政变者或君主来行使，他们成立政治议会（一般称为制宪会议），并以人民的名义，根据法理、自然法、革命目的和国际法的规范，委托部份专业人士起草宪法，之后再由人民的代表通过，最后交由全体国民公决而最终通过宪法，重新确认或创制国家结构和人民权利。由于制宪权的行使人并不是全体国民，因此最终必须经过全民公决才能获得合法性，因此，非经公决之宪法也不是合法的宪法。制宪会议的组成人员、制宪会议成员的提名门槛也直接影响到宪法的民主性和分权性，历史上不少专制政府都借垄断制宪会议、架空人民代表或者无限期押后全民公决来达至其专制统治的目的。