1931年10月3日，镇北军成立一个星期，北平抗日救国会的王立川（原名张新生，1932年加入中国共产党），在当时奉天金同志的介绍下，乔装改扮，几经周折，来到镇北军，找到了“老梯子”高鹏振。王立川到镇北军之后，除学习马术外，每天帮高鹏振造册子、写布告、贴标语，对民众宣传抗日主张。高鹏振非常支持这种做法，部下和民众也非常欢迎。镇北军在成立不到一个星期的时间里，人数就增加了一倍。

1931年10月10日，高鹏振将集聚的各部人马，带到新民县西北部的沙里岗子屯，决定改镇北军为东北国民救国军。在成立大会上，高鹏振向大家宣布：“此次改镇北军为东北国民救国军的目的，在于抗日救国，非比当年为匪，除了向民间收枪收马之外，应不抢不夺，现已国破家亡，吾人发财何用？”为了组织统一，把各绺子的名号取消，定军队番号为“东北国民救国军”，公推高鹏振为总司令，于当日宣誓就职。

救国军建立之后，力矫一切土匪行为，军纪严明，秋毫无犯，深受当地人民的支持与爱戴。救国军很快发展到1300多人。

1931年11月6日，为了提高救国军的军事素质与作战能力，王立川邀来原东北军讲武堂毕业的莫文超、史纯青、徐大同、王绍藩、张公然、孟昭瑞、丁匡大、钱铁铮、刘秘亚、刘百斛等10余人，此外还有从沈阳赶来的王正义、李复同、白云生等为高鹏振部救国军作军事指导。

在此基础上，在军事建制上也进行了改进，司令部下设八大处：即参谋处、副官处、政务处、秘书处、军医处、兽医处、军法处、军械处。此时救国军已发展到2000多人。同时，派李复同去锦州与辽宁省府联系（当时省府已迁锦州），省府对救国军的抗日义举深表赞许，遂发给慰劳金3000元，并通令辽西军政机关，相机关照、爱护，不得摧残。高鹏振被正式委任为东北第四路抗日义勇军二团团长、第十二路抗日义勇军骑兵支队司令。

自1931年10月始，日军迅速占领新民以东的铁路沿线，并建立军事据点，此时高鹏振的抗日救国军与日军转战于辽河以东的丛林沙丘，牵制袭扰日军，并不时予敌以重创。敌人大为震骇，一方面派飞机侦察轰炸，进行武力威慑；一方面派人利诱拉拢，进行收编。高鹏振乃将计就计，佯谈诈降，遂与日方派来的汉奸代表陈鼎进行首次谈判。

谈判的条件是:高能接受为金铎惠（是新民县收编的满军头子）部的保安团，一切饷项军火，均由日方供给。并约定军队接受改编后，既不打日本人，也不打中国人，专维持地方治安。谈判达成协议后，不数日，陈鼎派人送来一万发子弹和两车棉衣。高鹏振为了骗取日寇的信任，不动声色地接收了敌人送来的物资。

1931年11月29日，高鹏振率部进驻腰高台子屯，在此进行军训与整编。

进驻腰高台子后，酒肉足粮草富，住了20多天。陈鼎又领着日本人来到高鹏振的驻地，说日本人要打锦州，要高鹏振部做先锋，一切枪械子弹由日本方面供给。高鹏振说，等把枪炮子弹发来之后，我们就打。过了几天，陈鼎又来要求先打锦州，做出成绩来再发子弹。高鹏振说，这办不到，没有子弹我们怎么做出成绩来呢？拒绝了敌人。此后的一天，第四团陆团长带着四个兄弟到新民县城办事，走到距县城5里的一个路口，有十几个日本兵，枪上上着刺刀，拦住了去路。陆团长指明臂章、护照给他们看，全然无效。日本兵把几个人的枪掠下，全身搜查，最后一个个全用刺刀刺死，只有陆团长死里逃生。

消息传到司令部之后，高鹏振立刻派人到新民日本宪兵司令部交涉，结果是：人白死，枪扣下，并让高部表示，到底打不打锦州？由于新民县有养伤的战士，又没有准备好，只能表面同意打锦州。于是日本宪兵司令部派来四个日本人和两个翻译，还带来许多东西。他们的任务是指导军事和监视高鹏振的行动。

几个日本人天天运筹攻打锦州的计划，很尽职尽责地做着他们的指导工作。而高鹏振也和部下秘密地进行着复仇的计划。待一切准备好了之后，一天晚上，把几个日本人和翻译都用绳子捆起来，用大车拉着，和全军一起移驻朝北营子。行至柳河西岸，日军追击部队赶到，双方发生激烈战斗，最后日军被击退。在混战中，被擒的3名日方代表和1名翻译被击毙。到了朝北营子，大家会议决定，在歪脖山前为死难的烈士开追悼会，以小鬼子献祭。追悼会上，刀杀日军大尉山崎越兆，告慰牺牲烈士英灵。这次大会极大地振奋了士气，壮了军威，从此拉开了与日军浴血战斗的序幕。

1932年1月12日清晨，有新立屯驻防日军骑兵73人，由不破直至大尉率队向五台子进窜，同时又有日军翻译龙启玉领12名日军，齐聚五台子屯西山岗处，拴好战马，便向屯里攻击。此消息被救国军的四海侦悉后，立刻向高鹏振司令汇报。高鹏振立刻召开军事会议，决定选精悍战士300人，与日军决战。

高鹏振率部来到五台子，将日军的马群打散，敌人哨兵报警，大队日军闻声火速赶来，各奔马群夺马，救国军的“大海”与“四海”率队从三面包抄过来，冲入敌群，开枪射击。经几个小时的激烈战斗，敌指挥官不破直治大尉被高鹏振击毙。日军失去指挥官后，遂成乌合之众，很快溃败，纷纷应弹而亡。时至午后，天上下起鹅毛大雪，余下的日军由翻译龙启玉领着，亡魂丧胆地向新立屯方向逃窜，高鹏振率部尾追不放，追至新立屯火车站，回师宋家窝堡，整队东进。

这次战斗，救国军在五台子共毙敌36名。活捉广濑中尉、小野中尉、永田少尉等7名官兵。打死打伤很多军马，缴获大批枪支弹药及军用物资。日本天皇赐予不破直治的世袭战刀，亦被救国军缴获。此次战斗，救国军四海阵亡，大海负伤，医治无效而死，五台子村3名联防队员牺牲。五台子大捷是救国军成立以来取得的一次重大胜利。受到重创的日军，对高鹏振恨之入骨，一面调集部队，对高部伺机围剿，一面对高家进行疯狂报复。日军烧毁高家居住的房屋，将高父逮捕入狱，折磨致死。高鹏振的儿子高永奎逃避到外地的姑家，改名张汝，幸得生存。

1932年2月，为瓦解抗日力量，汉奸张景惠和张海鹏以功名利禄相诱，写信给高鹏振，如能接受改编，委以满军团长官衔。高鹏振为骗取枪支扩大队伍便接受任命，驻防法库，并更名为苏云翔。张海鹏发给步枪300支，给养由当地摊派。此时，高鹏振同学李宇明、李震东和李荣昌来投高鹏振，听到被改编消息，大为震惊，于是死力相劝。高鹏振对三人爱国精神深为敬佩，悄悄告其真意。三人深受感动，决心留在队里同心抗日，共议再骗取一些枪支弹药后伺机而动。于是高鹏振又给张海鹏写信，编造各种理由，继续索要武器装备。张海鹏得信后，又给步枪200支，歪把子轻机枪4挺，手提式冲锋枪4支。并令高鹏振将部队开到铁岭接受关东军森泽部队点编，高鹏振当机立断，拒绝点编，高举抗日救国大旗，开赴辽河两岸与日寇公开较量。

1932年5月，沈山线是日军侵华西犯、运送军用物资的主要运输线，日军为了加强护路，常有压道车往返巡查。高鹏振为切断日军运输，率领部下在新民县柳河沟附近一段铁路上堆上石头，又用土把铁路埋了五六丈远。一天傍晚，日军压道车从沈阳出发开至柳河沟时，见铁轨被土埋并堆上石头，便在车上向周围打了一阵机枪。隐蔽在铁路附近的抗日救国军暗守不动，日军以为无人就下车除土搬石，这时救国军以猛烈火力向日军射击，激战一小时左右，敌人怕中计被歼，凭借压道车向沈阳逃去。这次战斗日军伤亡10余人，弃尸3具，其中少尉1名。救国军战死5人，伤3人。

1932年6月，救国军侦知日军有4辆军用汽车正由新民往彰武运输军用物资中，为了消灭敌人，夺取物资装备自己，决定在新民与彰武交界处小四台子南一段公路上截击。6月15日晨，救国军在公路上挖了一道半米多深的横沟用秫秸棚上，再浮上一层土，战士们伏于公路两侧。当日军前车掉进沟里挡住前进道路时，公路两侧埋伏的救国军以猛烈火力向日军射击。一场激战后，击毙敌军20余名，生俘4名，激获步枪30支，森永牛奶糖20箱，军用皮鞋100双，击毁汽车两辆，有两辆逃回新民；救国军阵亡1人，伤3人。

1932年6月的一天，下着小雨，日本关东军十六旅团川原劲部队黑田中尉率150多名日军及彰武、法库伪警察大队200多名伪警察，押运十几辆满载军用物资大车。高鹏振获得情报后，立即率本部人马出发，在彰武东北部后新秋一带公路两侧设伏。高鹏振命令部队放过走在前面的伪警察，待日军进入伏击圈内猛烈射击，激战两个多小时，歼灭日军及伪警察40多人，活捉黑田中尉、岛本少尉等7名鬼子，缴获大量军用物资。

1932年9月末，高鹏振率先头部队200多骑向北镇县闾山转移，与活动在闾山地区的抗日义勇军第十二路军副司令张海涛部联合作战，击毙伪北镇县警务局长单长柏，全歼伪警察大队。日军发现高鹏振进入北镇后，从沈阳调来森泽师团，并纠集阜新、义县、北镇等地伪军警共计1000多人，将高鹏振部和十二路义勇军司令于百恩部包围。日军在坦克掩护下发起猛烈进攻。义勇军寡不敌众，激战两小时，于百恩率部队退往义县。高鹏振率百余骑突出重围，退往彰武。但此役高部伤亡大半。北镇一仗失利后，高鹏振率部队转战于辽宁彰武、康平，内蒙古库伦、通辽打游击，后又杀回阜新县。

1934年12月19日，日本关东军十六旅团长川原少将率其全部人马，并纠集彰武县警察讨伐大队，法库县伪军警和大虎山守备队贩田部队共数千兵力，分四路向康平、法库、彰武一带围剿抗日救国军。在法库、康平两县交界处的叶茂台附近将救国军包围，双方激烈交火。高鹏振见敌人兵力超过自己兵力的十几倍，不宜力抗，下令迅速转移，但贩田命令讨伐大队大队长房景山带500名兵力死死盯住不放，跟踪追击。高鹏振率本部弃康平走新民，过黑山奔彰武，行至柳河东，高单身隐于村头大树后，隔200米与房景山搭话，双方进行谈判。这时房在隐处，微一露头，被高一枪击中头部，当即死亡。高率部向警察队猛烈开火，这时日军飞机也来为敌助战。因警察大队不会对空联络，误遭飞机轰炸。救国军乘势出击，猛扑过来，一举击溃伪警察大队，击毙伪警察30多名，生俘50余名，被俘伪警经过警告而释放。救国军为了回避与日军接触急速转移。这时川原贩田部队相继赶来助战。警察讨伐队误认为是救国军追来，开枪射击，导至日伪军混战，警察又被打死打伤多人，而此时高鹏振率部下快马轻骑已远走高飞了。这次战斗日军伤亡30多人。

1935年初，由于日伪重兵围剿，辽西环境更加恶劣，高鹏振将部队化整为零，分散活动，打击敌人。

1936年2月初，高鹏振的100多骑兵在彰武县哈尔套被日伪军包围，经过激烈战斗，将日本彰武县指导官菅野良三击成重伤，击毙彰武县伪警察队长等多人。义勇军也伤亡30多人。高鹏振率60余骑突出包围，转战到黑山县八道壕、阜新县孙家湾等地与日伪军周旋，坚持抗日斗争。

1937年4月，高鹏振率百余骑在新民沙里岗一带活动，被特务侦知，日军立即调来三四千日伪军将其包围。激战中，救国军伤亡惨重，高鹏振右臂中弹负伤，便秘密转移到彰武县太平山村（今属辽宁省彰武县平安乡）养伤。

高鹏振率领抗日义勇军同日伪军战斗数百次，仅大型战斗就有100多次，消灭大量的日伪军。日伪当局称高鹏振为“辽西悍匪”，在城乡各处张贴告示：生擒“老梯子”赏银元一万块，打死“老梯子”赏银元五千块。

1937年６月23日，高鹏振的部下“双胜”见利忘义，以转移为名，将高振鹏骗至平安乡四家子村十里堡屯附近树林中，将其杀害。高鹏振为国捐躯，时年39岁。高鹏振虽然牺牲了，但“老梯子”抗战的故事在辽西地区老百姓中广为传颂。

2005年7月13日，高鹏振被辽宁省人民政府追认为革命烈士。

2021年辽宁省党史征集办调查结论认定高鹏振为中共早期党员。介绍人是杨靖宇将军。

“起来!起来!不愿做亡国奴的人们!民族已危亡，山河已破碎，留着我们头颅有何用？拿起刀枪，携手并肩，冒着敌人的枪林弹雨往前冲，用我们的身躯筑起长城!”听过这首《义勇军誓词歌》的人，都会觉得这首歌与国歌十分相似，心中不禁要问，其作者是谁?为什么能写出如此有气势的歌曲?

“九一八”事变爆发后，面对日军的侵略暴行，高鹏振毅然决定组织义勇军抗日，并于1931年9月在黑山县英城子乡组建起两三百人的抗日队伍，取名“镇北军”。高鹏振创作的《义勇军誓词歌》，被词作家田汉发现后，以此为蓝本创作了《义勇军进行曲》歌词，黑山县英城子乡也因此成为新中国国歌素材发源地。

据考证，高鹏振创作的义勇军军歌（义勇军誓词歌——东北国民抗日救国军誓词歌）是国歌《义勇军进行曲》最原始的“母本”，是《义勇军进行曲》的形象源头与精神源头，辽宁省政协文史顾问、辽宁大学历史学院教授等专家学者组成专家组，从题材、内容及文字三个方面对高鹏振创作的《义勇军军歌》和《义勇军进行曲》进行了综合对比分析，从而确认了这一历史事实。