建於明万历四十三年（1615年），因旗色为黄色镶红边而得名，镶黄旗是上三旗之一，旗内无王，由皇帝所亲统，兵为皇帝亲兵，侍卫皇室的成员也从上三旗中选。清末时的规模达到下辖84个整佐领又2个半分佐领，兵丁2.6万，男女老少总人口约13万人，很多清皇室成员都是镶黄旗，如嘉庆帝的皇后孝和睿慈禧和慈安（也称东宫）都是，朝廷的高级官员中也有不少是来自镶黄旗的。