更新时间：2023-02-09 17:14
物体因运动而具有的能量称为动能，转动动能一般指物体因转动而具有的能量。
对于一个绕定点转动的物体，其（转动）动能为
其中 为物体的转动惯量，于是物体的转动动能可以记为
和质点平动动能的表达式有相似的形式
下面我们展示对于刚体，其动能可以分解为质心平动动能和绕质心转动的转动动能的加和。