“竖直向下”的定义就是重力所指的方向。重力是万有引力的一个分力，万有引力指向地心，而另一个分力用来和地球一起围绕地轴旋转的向心力，向心力垂直指向地轴。重力的方向是竖直向下，竖直向下就是垂直水平面向下的方向。但要区别指向地心和竖直向下，地球不是正圆球，也不是均匀的，因此不能说地球表面物体和地球之间的万有引力或者重力的方向指向地心，只有两者都可看作质点时才能将指向地心等同于竖直向下。竖直向下大概指向地心，但它一定是垂直于水平面的，铅垂线永远是垂直水平面的。