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明万历三十四年（公元1606年）五月十三日酉时生。
天聪元年（公元1627年）五月，皇太极亲征明朝宁远，明朝总兵满桂拒战，大败之，追至宁远城下，杀其士卒甚众，瓦克达亦以力战被创。
崇德五年（公元1640年）七月，随睿亲王多尔衮围明朝锦州，见明军出樵者，瓦克达率十余人越前锋统领布颜军，击斩之。
崇德六年（公元1641年）八月，清军围锦州，明总督洪承畴集兵十三万来援，至松山，大军进击之。明军骑兵来夺红衣大炮，瓦克达同辅国公满达海奋力击退。明军趁雨天接战，复败之。进击洪承畴三营步兵，瓦克达骤马而前，前锋、什长费雅思哈落马，瓦克达援之，同骑一匹马而出。参领哈宁阿被创坠马，瓦克达返战入敌阵，提着他归阵。
顺治二年（公元1645年）五月，李自成南遁，瓦克达随英亲王阿济格追至湖广安陆府，与护军统领鳌拜进战。李自成军乘船窜，瓦克达率师涉水登岸，射殪贼众无算，取其船以济大军。
瓦克达以侄儿阿达礼谋立睿亲王事缘，坐黜宗室。顺治三年（公元1646年）正月，叙功授三等镇国将军，复入宗室。五月，苏尼特部腾机思等叛奔喀尔喀，瓦克达随豫亲王多铎往讨至图拉河。同吴拜领兵千击之，杀喀尔喀布颜图台吉等十一人，进至布尔哈图山，与贝子博和托合军，斩千余级，擒八百余人，获驼马牛羊无算。又击败喀尔喀土谢图汗、硕垒汗兵。十月，凯还。
顺治四年（公元1647年）三月，议叙封镇国公。顺治五年（公元1648年）十一月晋封多罗郡王。十二月，以喀尔喀扰我边界，命随英亲王阿济格驻防大同。总兵姜镶叛据大同，附近郡邑应之，瓦克达随英亲王围浑源州。顺治六年（公元1649年）三月，睿亲王统师拔浑源州，令还京。七月，命同亲王满达海剿贼于朔州、宁武。八月，以巨炮克朔州城，伪总兵、伪兵道孙承乾、高奎等遁。瓦克达与辅国公萨弼击败其还战兵，移师攻宁武关，伪总兵刘伟、伪兵道赵梦龙焚城西遁，瓦克达追之。时大同伪总兵杨振威暗通英亲王，斩姜镶首以降，刘伟、赵梦龙等亦率伪将五十余人，兵五千四百余降于军。平静乐县及宁化所、八角保诸寨。十月，诏满达海还京，以瓦克达为征西大将军，剿抚山西余贼。
顺治七年（公元1650年）二月，疏报平定潞安、平阳、泽州，伪总兵申亥、郭中杰、魏闵各率余党归顺。明朝大学士李建泰初已投诚，至是复同姜瓖叛乱，据太平县，清军围之二旬余，李建泰穷蹙出降，顺治帝命诛李建泰及其兄弟子侄，籍家产入官。三月，疏报平阳府属三十六州县皆平。四月，班师。
顺治八年（公元1651年）二月，特加封号曰谦郡王。三月，命管理工部事。六月，随驾幸南苑，赐鞍马。十月，任议政大臣。
顺治九年（公元1652年）正月，医人何大福出入部署，招揺吓诈。事觉伏诛，瓦克达坐徇纵，罚锾，罢部任。四月，罢议政。八月初七日子时去世，年四十七。康熙十年（公元1671年）五月，追谥曰襄。
瓦克达征山西时，曾驻平阳府，平阳人民感其治军安民有德，建祠致祭，牓曰多罗谦郡王庙。顺治十年（公元1653年），议政王等以瓦克达曾获罪，其爵不应承袭，顺治帝悯其子留雍、噶尔塞命食奉国将军品级俸。
康熙六年（公元1667年）四月，噶尔塞等诉其父军功，辅政大臣鳌拜、尚书马尔赛为噶尔塞姻戚，议封噶尔塞为镇国公，留雍为镇国将军。
康熙八年（公元1669年）七月，留雍以己不得与弟一例晋爵，诉不平，议政王奏留雍等俱夤缘得封，应革噶尔塞镇国公并原有之奉国将军品级，留雍应革镇国将军仍食奉国将军品级俸。得旨，噶尔塞奉国将军品级俸乃顺治帝恩给，仍如旧。
康熙二十一年（公元1682年）五月，噶尔塞复诉父爵系军功所得，例得袭，宗人府以奏，命袭封镇国公，并封其子海青为辅国公。康熙二十二年（公元1683年）八月，授宗人府左宗人。康熙二十四年（公元1685年）九月，迁右宗正。康熙二十五年（公元1686年）十月，谕责噶尔塞钻营不安分，罢右宗正任，削镇国公及海青辅国公爵，以其兄留雍袭封镇国公。
康熙三十七年（公元1698年）四月，诏宗人府会同领侍卫内大臣察劾行走懒惰者，削留雍爵，停袭。
乾隆四十三年（公元1778年）三月，乾隆帝追念谦襄郡王瓦克达着有功绩，现无承继之人，恩赏瓦克达子孙一等镇国将军爵，世袭罔替，以留雍之曾孙洞福袭。
儿子：
女儿：三女：嫁蒙古科尔沁部诺穆齐（博尔济吉特·绰尔济之子）
第一代—爱新觉罗·瓦克达
第二代—爱新觉罗·留雍：爱新觉罗·瓦克达第二子，顺治十年（公元1653年）封三等镇国将军，康熙六年（公元1667年）晋封镇国将军，康熙八年（公元1669年）因事降为奉国将军品级，康熙二十五年（公元1686年）袭镇国公，康熙三十七年（公元1698年）革退停袭。
第二代—爱新觉罗·噶尔塞：爱新觉罗·瓦克达第三子，顺治十年（公元1653年）封三等奉国将军，康熙六年（公元1667年）袭镇国公，康熙八年（公元1669年）因事降为奉国将军品级，康熙二十一年（公元1682年）复封镇国公，康熙二十五年（公元1686年），以罪革爵。
第三代—爱新觉罗·台浑：爱新觉罗·留雍第三子，康熙三十三年（公元1694年）封辅国将军，康熙五十九年（公元1720年），因事革退。
第三代—爱新觉罗·海清：爱新觉罗·噶尔赛第一子，康熙二十一年（公元1682年）封辅国公，康熙二十五年（公元1686年）以父罪革退。
第四代—爱新觉罗·忠端：爱新觉罗·台浑子。
第五代—爱新觉罗·洞福：爱新觉罗·忠端子，乾隆四十三年（公元1778年）以瓦克达有功命洞福袭一等镇国将军，乾隆五十七年（公元1792年）卒。
第六代—爱新觉罗·德文：爱新觉罗·洞福第二子，乾隆五十五年（公元1790年）封二等奉国将军，乾隆五十七年（公元1792年）袭镇国将军，道光六年（公元1826年）卒。
第六代—爱新觉罗·德恭泰：爱新觉罗·洞福第三子，乾隆六十年（公元1795年）封二等奉国将军，嘉庆二十五年（公元1820年）卒。
第七代—爱新觉罗·苏藩：爱新觉罗·德文第一子，嘉庆十七年（公元1812年）封一等奉国将军，道光六年（公元1826年）袭一等镇国将军，道光十六年（公元1836年）卒。
第七代—爱新觉罗·苏敏：爱新觉罗·德文第二子，嘉庆二十一年（公元1816年）封三等辅国将军，道光三年（公元1823年）卒，无嗣。
第七代—爱新觉罗·苏芳：爱新觉罗·德文第三子，道光元年（公元1821年）封三等辅国将军，咸丰元年（公元1851年）卒。
第七代—爱新觉罗·苏哲：爱新觉罗·德文第四子，道光九年（公元1829年）封三等辅国将军，同治元年（公元1862年）因事革退。
第七代—爱新觉罗·达英：爱新觉罗·德恭泰第二子，道光元年（公元1821年）袭奉恩将军，道光二十三年（公元1843年）卒，无嗣。
第八代—爱新觉罗·承瑞：爱新觉罗·苏芳第五子，爱新觉罗·苏藩嗣子，道光十六年（公元1836年）袭镇国将军，同治六年（公元1867年）卒。
第八代—爱新觉罗·承藩：爱新觉罗·苏芳第一子，咸丰四年（公元1854年）袭三等奉国将军，咸丰九年（公元1859年）卒。
第九代—爱新觉罗·岳康：爱新觉罗·承泽子，爱新觉罗·承瑞嗣子，同治七年（公元1868年）袭镇国将军，光绪二十四年（公元1898年）卒。
第九代—爱新觉罗·斌昌：爱新觉罗·承藩第二子，咸丰九年（公元1859年）袭奉恩将军，光绪十年（公元1884年）卒。
第十代—爱新觉罗·恩厚：爱新觉罗·斌昌第二子，爱新觉罗·岳康嗣子，光绪二十四年（公元1898年）袭镇国将军，后事不详。
第十代—爱新觉罗·恩荣：爱新觉罗·斌昌第一子，光绪十年（公元1884年）袭奉恩将军，后事不详。