天聪四年（1630年），随总兵官惟贤援救遵化，官惟贤战死，王世选败还。不久，清军围困明副总兵金日观于马兰城，总理马世龙派遣王世选援救，被困城中。二月，降清，授总兵。天聪七年（1633年），隶属汉军正红旗。天聪八年（1634年）作为前锋，随贝勒皇太极、阿巴泰、豪格由宣化府攻陷朔州。崇德元年（1636年）随征朝鲜，参与松锦战役，因功授三等子爵。崇德五年（1640年）追议攻松山不力，同副将孟乔芳俱革职，得旨宽免，任汉军正红旗、镶红旗两旗都统。顺治二年（1645年）随大军追李自成至潼关，又随大军征江南，破扬州、松江、杭州、嘉兴、湖州。顺治六年（1649年）随阿济格讨伐姜瓖，收复汾州。顺治八年（1651年），加二等子，告老还乡。康熙元年（1662年）去世。入《贰臣传》甲编。子王之鼎袭爵，官至四川提督。