政治义务是随着国家的出现而产生与发展的。在不同性质的国家与社会，政治义务的性质不同，人们享有权利和履行义务的对应情况也不相同。在奴隶社会，奴隶主占有生产资料和奴隶，奴隶制国家以一定的政治义务形式，强制奴隶服从奴隶主阶级的统治，遵守奴隶制国家的统治秩序。在封建社会，农民虽有独立的人格和一定的人身自由权，但封建主占有绝大部分土地 ， 迫使农民在一定 程 度上依附封建主。封建地主阶级借助国家政权强制公民维护地主阶级的统治秩序和社会秩序，并把缴纳赋税、服兵役和劳役的义务强加到劳动人民身上。而一些封建官吏和贵族则可依据官爵的大小享受各种特权，相应地减少或免去义务。17、18世纪的资产阶级革命确立了资产阶级的统治地位。资本主义经济制度是以资本家占有生产资料并剥削雇佣劳动为基础的。与这种经济制度相适应的资本主义国家公民的政治义务，表现为维护私有财产制度，维护资产阶级宪法、法律及资产阶级统治秩序和社会秩序等。但在其不同的历史时期，政治义务的规定又有所变化。早期资本主义宪法出于反封建的需要，注重公民政治权利的规定。随着社会的发展，公民教育文化水平的提高，特别是在第二次世界大战后，各国宪法在肯定公民的权利的同时，对公民的义务作了种种规定，强调权利和义务的一致性。在法律上，资产阶级也强调公民的义务均等，如规定公民有平等的纳税义务、服兵役的义务，任何人都不能豁免。这些规定是历史的进步。但在资本主义所有制下，人们在经济生活中的不平等决定了他们在政治生活中的权利和义务实际上的不平等。社会主义国家消灭了人剥削人、人压迫人的制度，实现了人民当家作主，公民的义务表现为保护社会主 义生产资 料公有 制及维 护社会主义政治制度的责任，是为无产阶级及广大劳动人民的利益服务的。这一特点是由社会主义根本经济制度和政治制度决定的。