性成熟（sexual maturity）意味着个体的性腺、性器官和第二性征迅速发育并趋于成熟，从而获得生育能力。大部分多细胞生物在刚出生时都没有生育能力，在生长发育到一定年龄阶段时，生殖器官和副性征的发育已经基本完成，基本具备了正常繁殖功能，则称为性成熟。对人类而言，这一过程在青春期发生，个体的变化主要包括乳房或睾丸、阴囊发育，阴毛生长，以及月经初潮或阴茎发育。性成熟后个体从儿童状态转变为具有第二性征和生育能力的成人状态。

性成熟过程开始和结束的年龄存在很大的个体差异，普遍而言女性在8～12岁开始发生变化，而男性比女性晚两年左右。女性性成熟的标志是第一次月经来潮，男性性成熟的标志是首次射精（通常表现为遗精）。性成熟年龄（sexual maturity age）是个体出现性成熟标志的年龄。在过去的一百年里，各个国家中青少年进入发育期和达到性成熟的年龄都有所提前，中国女性的平均性成熟年龄为11～14岁，平均每10年提前2.5个月（城市）或4.6个月（乡村）；男性的平均性成熟年龄为12～15岁，平均每10年提前5.4个月（城市）或6.6个月（乡村）。