宣统三年（1911年）5月，清廷在成立“皇族内阁”的同时，在北京设立该院。其“权限与内阁相为维系”，“用备顾问”。设院长、副院长各1人，顾问大臣32人，另有参议10人。下设秘书厅，有秘书长1人。有特定奏事章程3条：（1）奏事均由面奏或用片奏，不具正折；（2）所奏之事以特旨咨询事件为限；（3）所奏事件不登载官报。陆润庠、荣庆为第一任院长、副院长。后荣庆与奕劻曾任第二、三任院长。不久，清廷灭亡，它实际未发生政治作用，1917年张勋拥溥仪复辟后，清室曾委任徐世昌任院长、康有为任副院长。徐世昌推脱未就。