宇宙神三号运载火箭为两节式火箭，第一节是新的技术;第二节则是半人马座火箭，它从1960年代即受广泛使用。现在的宇宙神五号运载火箭和德尔它EELV系列运载火箭也有使用。宇宙神三号运载火箭所使用的引擎是俄罗斯制的RD-180引擎，宇宙神五号运载火箭也有使用。宇宙神三号运载火箭也发展出两种延伸版本，基本改进型为宇宙神三号A型运载火箭;而宇宙神三号B型运载火箭的特色是第二节半人马座火箭有两颗引擎。

美国“宇宙神-3”型运载火箭退役 据美国洛克希德-马丁公司宣布， “宇宙神-3”型火箭在2005年2月3日发射美国国家侦察局两颗绝密的电子信号侦察卫星后退役。“宇宙神-3”型火箭是“宇宙神-2”系列火箭和“宇宙神-5”火箭之间的过渡型号，研制工作历时5年，耗资3亿美元，2000年5月24日进行首次飞行，到目前为止共发射了5次，全部获得成功。