1929年初由于叛徒告密，在长沙被捕入狱。

1930年7月中国工农红军攻占长沙时出狱，参加红军。同年9月加入中国共产党。曾任红3军团第8军军部秘书、第4师政治部秘书长、第11团政治处主任、师政治部宣传科科长。

1934年初负责编辑出版红3军团《红军日报》。参加了中央苏区第一至第五次反“围剿”作战和长征。到达陕北后，曾任中央革命军事委员会后方政治部宣传部部长、中华苏维埃共和国中央政府机关报《红色中华》报社社长。西安事变时，组织成立《红色中华》西安分社，将中共中央公开电报、文告、宣言等通过分社印发西安各报社和社会团体，在舆论上很好地配合了西安事变的和平解决。抗日战争爆发后，先后任《新中华报》社社长、新华社社长。参与创建延安新华广播电台和各抗日根据地新华社分社机构，使新华社采访、通讯业务扩展到各个敌后抗日根据地，对及时准确地报道抗日军民的斗争情况，鼓舞全国军民的抗战斗志，坚定全国军民抗战必胜的信心发挥了重要作用。这期间，配合民族解放斗争的需要，以苏澄、望一等笔名，撰写许多社论和国际评论，以犀利的笔锋鞭挞敌人，鼓舞人民斗志。

1941年12月入中共中央党校学习，

1942年秋毕业后任陕甘宁晋绥联防军政治部宣传部副部长。

1945年4月参加中国共产党第七次全国代表大会。同年10月任北平军调部派驻热河赤峰小组中共方面代表。抗日战争胜利后，曾任晋察冀军区冀东纵队第13旅副政治委员，晋察冀野战军第2纵队政治部主任、第6纵队政治委员，华北军区第68军政治委员、第20兵团政治部主任等职。先后率部参加青沧、保北、保南、察南、察绥、清风店、石家庄、平津、太原等战役。新中国成立后，曾任华北军政大学副政治委员，人民解放军装甲兵副政治委员兼政治部主任、政治委员，军事科学院副政治委员，人民解放军副总参谋长，广州军区政治委员。是人民解放军装甲兵领导机构的主要创建人之一。参与指挥了1979年广西方向中越边境自卫还击作战。是中共第十、第十一届中央候补委员。

1981年5月21日在广州逝世。

1927年3月加入中国共产主义青年团。1927年参加革命工作，初中，中将军衔。1927年初在中学读书时参加中国共产党领导的学生爱国运动。

1929年初马日事变后在长沙市被捕入狱，在狱中坚持斗争。

1930年9月转为中国共产党党员。1930年7月中国工农红军攻占长沙时出狱，1930年7月参加中国工农红军，任红3军团第8军军部秘书。

1931年任红8军第4师政治部秘书长。

1932年起任红3军团第4师11团党总支部书记。

1933年6月起任红3军团第4师11团政治处主任，不久改任红3军团第4师政治部宣传科科长。参加了中央革命根据地第一至第五次反“围剿”作战。

1934年10月参加二万五千里长征，任红3军团政治部宣传部干事。

1935年10月到达陕北，担任军委后方政治部宣传科科长。

1936年春科改部，任军委后方政治部宣传部部长，1936年调任中华苏维埃共和国中央政府机关报《红色中华》报社社长。

1937年夏报社改称《新中华报》社仍任社长，并任军委红军历史资料征集委员会委员。抗日战争初期仍任《新中华报》社社长兼任新华社社长，领导报社及时报道八路军、新四军坚持敌后游击战争的事迹，宣传党中央的方针政策。

1941年《解放日报》创刊，任编辑。

1943年1月任陕甘宁晋绥联防军政治部宣传部副部长。参与组建延安新华广播电台。

解放战争时期，1945年12月起任冀东纵队第13旅【第12旅】副政治委员。

1946年9月起任冀察晋军区第2纵队【第3纵队】政治部主任。

1947年2月起任冀察晋野战军第6纵队政治委员。

1949年2月起任中国人民解放军第20兵团第68军政治委员（军长文年生），6月起任中国人民解放军华北军区第20兵团政治部主任、兵团党委常委。参加了清风店、石家庄、平津、太原等战役。

中华人民共和国成立后，1950年3月至11月任华北军政大学副政治委员、党委书记。1950年6月至11月任军委装甲兵司令部副政治委员、军委装甲兵党委常委，1950年11月至1957年2月任中国人民解放军装甲兵副政治委员、装甲兵党委副书记。其间：1950年11月至1951年9月兼任军委装甲兵司令部政治部主任、装甲兵政治部主任。

1954年5月至1957年11月兼任装甲兵纪律检查委员会书记。

1957年2月至1965年7月任中国人民解放军装甲兵政治委员、装甲兵党委副书记。

1965年6月至1972年4月任中国人民解放军军事科学院副政治委员、党委常委（1965年7月起）、副书记（1971年4月起）。

1972年4月至1977年9月25日任中国人民解放军副总参谋长、总参谋部党委副书记（1972年6月起）。

1977年9月25日至1980年1月11日任中国人民解放军广州军区政治委员。

1980年春节期间因肝病入院治疗，1980年1月11日至1981年5月任中国人民解放军广州军区第二政治委员，其间：1977年11月起任广州军区党委书记，1980年4月起任广州军区党委第三书记。在广州军区担任政治委员期间与司令员许世友将军，一起共同担任1979年对越南自卫反击战中——广西战区的最高总指挥。

1955年9月被授予中将军衔。曾获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。是中共第十届、十一届中央候补委员，第二、三、五届全国人民代表大会代表。

1981年5月21日因患慢性重症肝炎医治无效，在广州病逝，终年70岁。

1955年获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。