北军，汉代守卫京师的屯卫兵。未央宫在京城西南，其卫兵称南军；长乐宫在京城东面偏北，其卫兵称北军。汉文帝时合南北军，其后宫室日增，南军名没，而北军名存。初由中尉统率，汉武帝时，扩大北军，改北军中垒为中垒校尉。又增设屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等七校尉，分别驻守长安城中及附近各地，并随军出战，中尉也改称执金吾，不再统率北军。东汉时，省去中垒，并胡骑入长水，虎贲入射声，置北军中侯以监五营，称为北军五校。