2022年8月，京藏高速辅路天桥改造工程正式完工通车。9月，由中铁六局北京铁建公司承建的京藏北辅路下穿京通铁路框构桥顶进就位，为全线贯通打下基础。京藏北辅路下穿京通铁路框构桥为两孔12.25米—6米框架桥结构形式，长约22米，宽约21米，最大顶力3713吨。12月8日，西宁市重点建设项目——京藏高速海湖路下线口改造工程，历经5个月的艰苦奋战后建成通车。12月16日10时起，G6京藏高速公路那曲至拉萨段高速公路对货运车辆开放运行。

2023年4月，G6京藏高速倒淌河至大水桥升级改造项目全线交通导改工作顺利完成。

2023年4月20日，京藏高速新建北安河收费站正式开通。

2023年11月，G6京藏高速路改桥工程通过交工验收。11月26日，安宁庄北路（上地西路-京藏高速）正式完工通车。G6京藏高速公路平川收费站将于12月29日零时正式投入运营。改建后的收费站焕然一新，路面更加平整、宽敞，硬件设施得到了极大的提升，将原来的“响泉口”更名为“平川”。12月31日，祁家城立交两条匝道桥顺利通车试运行。

2024年4月，位于京藏高速辅路西三旗段的绿脉景观大道建设完成。5月18日，包银高铁隆盛合镇特大桥跨京藏高速连续梁合龙。

北京—拉萨高速公路沿线主要控制点为：北京—张家口—乌兰察布—呼和浩特—包头—巴彦淖尔—乌海—石嘴山—银川—吴忠—中卫—白银—兰州—西宁—格尔木—拉萨。截至2021年8月，京藏高速公路北京至格尔木段、那曲—拉萨段已通车，格尔木至那曲因地质条件等原因尚处在规划阶段。其中银川至中卫段与福州—银川高速公路（中国国家高速公路网编号：G70）共线。部分规划路线由原国道主干线丹拉线临时借道行驶。

G6--京藏高速

北京段

已开通

京藏高速北京段（原八达岭高速公路）是在北京地区连接北京城区和八达岭地区的高速公路。这条高速公路在延庆附近转为京张高速公路。

京藏高速北京段起点位于北京市三环路上的马甸桥，终于北京延庆区和河北怀来县交界处的康庄，长约68公里。经过的主要地点有北京马甸、八达岭地区、延庆等。分别于与北京三、四、五和六环路互相连接。

京藏高速北京段全线限速100千米/小时，山区则为时速60千米/小时。

河北段

已开通

起点位于北京延庆区和河北怀来县交界处的康庄，止于张家口市怀安县东洋河主线站。

内蒙古段

已开通

宁夏段

已开通

甘肃段

已开通

青海段

1.甘青界至倒淌河段

已开通

2.倒淌河至共和段

已开通

3.共和至茶卡段

已开通

4.茶卡至格尔木段

已开通

京藏高速青海茶卡至格尔木段（茶格公路）是国家高速公路网北京至拉萨线的重要组成部分，也是青海省高速公路网规划“三纵、四横、十联线”中的第二横，在国家高速公路网、西部地区公路网和青海省公路网中处于承东启西的重要地位。该公路总里程为493.058公里，其主线东起海西州乌兰县茶卡镇，接共和至茶卡高速公路，经都兰县西止于格尔木，路线全长470.22公里，路基宽度26米（整体式）、13米(分离式)；另外，格尔木北连接线起点接G215线鱼水河互通立交，终点接茶格公路，路线全长22.84公里，路基宽度24.5米。主线和连接线分别采用双向四车道高速公路和一级公路标准建设，设计时速分别为100公里/小时和80公里/小时，桥涵设计汽车荷载等级采用公路-Ⅰ级。全线总投资106.91亿元，设有互通式立交8处，分离式立交16处，大桥11座，中桥32座，小桥58座，通道282道，涵洞608道，隧道1座。

5.格尔木至那曲

规划中

西藏段

1.格尔木至那曲

规划中

2.那曲至羊八井

已开通

3.羊八井至拉萨

已开通

规划的京藏高速公路青藏段沿现有青藏二级公路走廊，地形起伏小，青藏高原昆仑山至唐古拉山间处于相对平坦的高台地，沿线区域属青藏高原中部海拔4500米以上多年冻土地区，空气含氧量约为50％、年太阳辐射约为8000兆焦耳/平方米、年平均气温0℃至-5℃，环境恶劣。该段线路的核心难题是多年冻土，其建设工作需要攻克生态脆弱、大温差、长期负温、强紫外线辐射等环境下多年冻土地基上修筑高速公路这一世界工程难题，突破高海拔、高寒地区高速公路建设关键技术瓶颈。。

那曲至羊八井高速项目，面对地表层土冬季冻结，夏季融化的季节性冻土环境，设计、施工要克服路基沉陷、翻浆，路面开裂、变形等挑战。参建单位在西藏首次采用复合式基层沥青路面，开展路面结构分层抗裂设计，并结合基层优化级配、增设防裂功能层等，解决了高寒高海拔地区高速公路基层缩裂、面层冻裂难题。

截至2021年12月，北京—拉萨高速公路沿线配套建设的服务区为：