明朝时期，丰镇东部属兴和守御千户所，西部归宣德卫，南部归阳和卫所。明正统年之后，丰镇大部地区为蒙古族属地。

清康熙年间，丰镇为察哈尔蒙古部正黄旗、正红旗及太仆寺牧场。

清雍正十三年（1735年），在高庙子（今兴和境内）设立丰川卫，衙门口（今丰镇县城）设立镇宁所，隶属大朔理事通判管辖。

清乾隆十五年（1750年），改设丰镇厅，大同府阳高通判驻管理。

清乾隆三十三年（1768年），改属山西省大同府管辖。

清光绪十年（1884年），改归山西省归绥道管辖。

民国元年（1912年），丰镇厅改为丰镇县，隶属绥远特别行政区。

民国三年（1914年），丰镇县改归察哈尔特别行政区。

民国十八年（1929年），划归绥远省管辖。

民国二十六年（1937年）9月，丰镇被日军侵占。

民国二十七年（1938年），归伪蒙疆联合自治政府巴彦塔拉盟管辖。

民国三十四年（1945年），抗日战争胜利后，丰镇仍属绥远省。

民国三十七年（1948年）9月，丰镇县解放，城区设立丰镇市，直属绥蒙区政府管辖；县境农村仍设丰镇县。

民国三十八年（1949年）6月，改归绥远省。同年9月，丰镇市撤销。

1949年10月1日，中华人民共和国成立后，丰镇县属绥远省集宁专员公署所辖。

1954年3月，归内蒙古自治区平地泉行政区管辖。

1958年4月，属内蒙古自治区乌兰察布盟管辖。

1990年11月15日，经国务院批准丰镇撤县设市，丰镇市（县级）仍隶属乌兰察布盟。

1998年，丰镇被国务院批准为对外开放城市。

2003年12月1日，经国务院批准，乌兰察布盟正式撤盟设市，丰镇市由内蒙古自治区直辖，乌兰察布市代管。

截至2022年10月，丰镇市辖5个街道、5个镇、3个乡，另辖1个乡级单位。市人民政府驻新区迎宾大街56号。

丰镇市位于内蒙古自治区中南部、乌兰察布市南部，介于北纬40°18′27″—40°48′28″、东经112°47′31″—113°47′18″之间，毗邻6个旗、县（区），东与兴和县毗邻，南与山西省大同市新荣区、阳高县相接，西与凉城县接壤，北与察哈尔右翼前旗、卓资县相邻。全市总面积为2722平方千米。

丰镇市地处内蒙古高原东沿丘陵地带，属阴山山系，东西北三面环山，地势较高，中间是条狭长的走廊，地貌特征以山地、丘陵及冲积、洪积平原为主，地形由西、北、东向中南部呈阶梯状递降，平均海拔1400米，最高处为浑源夭乡黄石崖山（同时也是乌兰察布市最高峰），主峰2335米，最低处为新城湾镇圪塔村南饮马河床1172米。其中山地面积1081.6平方千米，占总土地面积40%，丘陵1000.5平方千米，占总土地面积的37%，台地、平原面积621.9平方千米，占总土地面积的23%。

丰镇市地处温带大陆季风气候区，属半干旱和半湿润交错地带；年平均气温5.09℃，最热月为7月份，平均气温为20.4℃，最高温36.5℃，最冷月为1月份，平均气温为-13.5℃，最低温-37.5℃，最高与最低极端气温差74℃；平均无霜期124天，最长155天，最短95天；平均降雨400毫米，最多的1978年为663.4毫米，最少的1965年为220.2毫米。降水季节分配不均，6—8月降水270毫米左右，占年降水量的65%以上。全年降水相对变率为23.7%；年平均湿度为40—60%，最大为64%，最小为45%；年日照时数为2800—3100小时，年平均辐射量约131千卡/平方厘米，一年当中12月最小，约6千卡/平方厘米，5月最大约16千卡/平方厘米，光合有效辐射率为43%；丰镇年平均风速3米/秒，7—8月份大风日数平均为31天，大风常伴随沙尘。年内平均风速以4月份最大，一般为4.7米/秒，6月份最小为2.17米/秒。

丰镇市河流由永定河、内陆河两个水系构成，以永定河流域为主。全市大部分河流为永定河上游流域，较大河流有饮马河、巴音图河、阳河、黑河、官屯堡河等。永定河流域面积2288平方千米，占全市总面积的84.6%，内陆河有隆庄河、麻迷图河、三义泉河等，流域面积416平方千米，占全市总面积的15.4%。饮马河多年平均流量为0.8立方米/秒。

丰镇市土地总面积2722平方千米，其中耕地面积92.67万亩，水地18.5万亩。

丰镇市矿产资源丰富，已探明的地下矿藏27种，主要矿种有玄武岩、辉绿岩（丰镇黑）、石墨、铁、银等，其中玄武岩遍布全境，辉绿岩储量在1100万立方米以上，银储量在1200吨以上，矿泉水日流量1400吨以上。

丰镇市已查明的野生植物仅草场草种就有435种，分属57科。森林覆盖率为29.5%，主要乔木树种有白桦、山杨、油松、樟子松及杨、柳、榆，灌木有柠条、沙棘、红柳、虎榛子、山杏、野玫瑰等。野生动物有100多种。

丰镇市水资源总量为2.8亿立方米，其中地下水资源1.48亿立方米，日可开采量为9.6万吨。

根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，丰镇市常住人口为195229人。

丰镇市有汉、蒙古、回、满等15个民族，少数民族人口约3420余人，其中蒙古族1760余人。

2022年，丰镇市实现地区生产总值（GDP）114.1亿元，同比增长8.9%；第一、二、三次产业增加值的比例为12.7:55.3:32.0。

2022年，丰镇市一般公共预算收入5.56亿元，同比增长12.1%。

2022年，丰镇市固定资产投资完成36.5亿元，同比增长14.8%。

2022年，丰镇市农村和城镇常住居民人均可支配收入分别达到18324元、35770元，分别增长7.3%、4.6%。

2022年，丰镇市第一产业增加值14.5亿元，同比增长0.4%，占地区生产总值的比重为12.7%。

2022年，丰镇市农作物播种面积86万亩，粮食总产量达到2.7亿斤；大力推进“玉米+肉牛”生态农业循环经济，打造了20万亩高标准玉米核心种植区，投资8000万元的远佳速冻甜玉米加工项目完成建设；实施了“肉牛扩群倍增行动”，推动企业与内蒙古大学开展深度合作，存栏达到8.25万头；落实了“奶业振兴行动”，丰东知盈公司入选自治区级核心育种场。

2022年，丰镇市第二产业增加值63.2亿元，同比增长16.2%，占地区生产总值的比重为55.3%。

2022年，丰镇市规模以上工业增加值增速27.7%，形成以三爱富公司为主导的年产10万吨氟化工产业链，建成了吉铁—吉蒙炭素—瑞志公司煤气循环利用体系、普源—普泽公司废渣余气循环利用体系；航丰公司成功申报为国家级再生资源综合利用行业规范企业，新太、吉铁、上泰、航丰4家企业上榜2022年内蒙古百强民营企业，普源、新太元、格林诺尔3家企业被命名为自治区级绿色工厂。

2022年，丰镇市第三产业增加值36.4亿元，同比增长3.0%，占地区生产总值的比重为32.0%。

2022年，丰镇市社会消费品零售总额22.5亿元，同比下降2.2%；成功举办3期“消费促进月”活动，发放电子消费券103万元；举办了隆盛庄文化遗产展示暨丰镇市月饼文化季、第五个农民丰收节暨金秋消费季等活动；外贸进出口总额达到3796万美元，同比增长92%。

丰镇市是京津冀经济圈、呼包鄂乌经济圈和蒙晋冀（乌大张）经济合作区的重要节点城市，铁路有京包线、大（同）准（准格尔）电气化铁路横贯市区，公路有208国道、呼阳省级公路纵横全市。丰镇市距呼和浩特机场160千米，距大同机场50千米，距首都机场380千米。

2022年，丰镇市高考本科上线率和人数稳居乌兰察布市各旗县市榜首，市职业中学与内蒙古商贸职业学院、北京花舍集团等校企实现了深层次合作，普惠性幼儿园覆盖率达到90%以上。

2022年，丰镇市开展了“喜迎二十大”系列文化活动，乌兰牧骑创作的“红歌背后的故事”等24部网络作品，“红色文艺轻骑兵”新招录队员17名。

2022年，丰镇市深入推进医共体建设，市总医院乔迁新址。

2022年，丰镇市城镇新增就业1435人，城镇登记失业率控制在3.8%以内，为2.2万农村常住户拉运“暖心煤”4.4万吨，确保农户温暖过冬。

清乾隆十五年（1750年），丰川卫和镇宁所合并设置厅治，取丰川卫和镇宁所第一个字作文厅名，因而得名丰镇。

丰镇方言，属汉藏语系—汉语语族—晋语—张呼片，主要表现在声母、韵母、声调三个方面，在方言的词汇上既有与普通话相一致的，也有不一样的。

金龙大王庙

金龙大王庙，位于丰镇市新城湾乡境内，西距城区约1千米。现存楼亭殿宇房舍17间，建筑面积约1000平方米，为道教庙观。整个大王庙建筑于小石元山（飞来峰）峰下。据《丰镇县志》载，该庙初建于辽天庆五年（1119年），位于今庙后侧，有小祠，祭祀金龙大王。清嘉庆十九年（1814年），移建现址重修，建大殿3楹、寝官3楹。以后多年陆续重修增建有望海楼、牌坊、疆房、厨房、保婴圣母祠、增福财神祠等。现障正殿、云门、庙门、泥塑壁画乡砷刻被毁外，其它建筑基本保存完整。1990年、1994年由文物部门两次进行维修保护。

隆盛庄清真寺

隆盛庄清真寺，位于丰镇市东南40千米处。清乾隆末年，归绥富商路径丰镇隆盛庄出资购下现清真寺院落，建造8间殿宇，形成基本规模。清道光十年（1830年），陕西华隆马阿訇被请来住寺，又捐筹款扩建清真寺，新盖大厦、前后抱厦、南北配房及大门、二门、围墙、照壁等。民国十五年（1926年），随着回族人口增加，大殿又加盖一层，成为三层大殿，可供千人礼拜。中华人民共和国成立后，国家先后拨款对该寺进行维修，并被列为内蒙古自治区重点文物保护单位。

薛刚山

薛刚山，位于丰镇市城东一里处。据传是唐朝大将薛刚出关征西时在丰镇驻扎屯兵之地，有薛刚一箭定阴山、饮马河畔收番邦的传说。景区建有革命烈士纪念碑、眺望亭等建筑。

灵岩寺

灵岩寺，原名牛王庙，位于丰镇市东北隅北山（原称留云山）的东侧悬崖下，庙宇座西面东依山势建筑，山前濒临饮马河（古称如浑水）并有208国道从庙前通过。始建于清光绪三年（1877年），牛王庙原正殿、乐楼、庙门、僧舍、碑刻和雕栏都在20世纪60年代末被拆毁，现遗留部分有靠山建筑的禅房2间，形壁和2座木构牌坊保存较为完整。

丰镇胡麻，内蒙古自治区丰镇市特产，于2020年登记为全国农产品地理标志。外在特征：大小均匀，呈扁圆形，表皮光滑，呈褐色，小籽粒重6—7克，大籽粒重7—8克。

2018年2月，丰镇市入选“2017年全国义务教育发展基本均衡县（市、区）名单”。

2019年11月，丰镇市入选“第二批国家农产品质量安全县（市）名单”。

2020年7月17日，丰镇市入选“内蒙古自治区双拥模范城（旗县、市区）名单”。

2020年11月25日，丰镇市入选“第三批节水型社会建设达标县（区）名单”。

2021年2月1日，丰镇市入选“创建全国无障碍环境示范市县村镇名单”。

2021年8月，丰镇市入选“2021年电子商务进农村综合示范县（第二批）名单”。

2021年9月8日，丰镇市入选“整县（市、区）屋顶分布式光伏开发试点名单”。